מכונית חכמה
קיט רכב 4 גלגלים המונע על ידי ארדואינו - הפרוייקט הזה מלמד איך להרכיב שלדה, לחבר מנועים ולתכנת תנועה. זהו הבסיס לרוב פרוייקטי הרובוטיקה הנעים בקורס, כולל רובוט עוקב הקו.
שלבי ההרכבה
- שלדה וגלגלים: מרכיבים את מסגרת הרכב ומחברים 4 גלגלים למנועים
- מנועים וגשר H: כל מנוע מתחבר למודול גשר H (כמו L298N) שמאפשר לשלוט בכיוון ובמהירות הסיבוב
- בקר ארדואינו: מותקן על גבי השלדה ומחובר לגשר ה-H ולסוללות
- העלאת קוד: לאחר ההרכבה מתקינים את Arduino IDE ומעלים את קוד השליטה
עקרון השליטה
כדי לנוע קדימה, שני המנועים מסתובבים באותו כיוון. כדי לפנות, מנוע אחד מסתובב מהר יותר מהשני (או בכיוון הפוך) - בדיוק כמו טנק. את כל זה שולטים דרך פינים דיגיטליים שמחוברים לגשר ה-H.
לאן ממשיכים מכאן
אחרי שהרכב נע ופונה כמצופה, אפשר להוסיף חיישן אולטרסוני למניעת התנגשויות, חיישני IR לעקיבה אחרי קו, או ג'ויסטיק/בלוטות' לשליטה מרחוק.